Команда "Нара-Десна" представляет райцентр Московской области (юго-западное направление по Киевскому шоссе - к Калуге). Приставка "Десна" (ударение на первый слог) появилась от названия реки "Нара", на которой расположен Наро-Фоминск.

Различные команды Наро-Фоминска после войны участвовали во всесоюзных чемпионатах и первенствах спортивных обществ. Нынешняя команда основана в 1994 г. Названия команды: "Нара" - 1994-2002 гг., "Нара-Десна" с 2003 года..

В 2003 и 2004 гг. участвовала в чемпионате и кубке Московской области (третий дивизион КФК). Соперниками "Нара-Десны" по группе "Б" чемпионата Московской области были команды СК "Бронницы", "Автомобилист" (Ногинск), "Космос" (Электросталь), ФК "Долгопрудный", прежде выступавшие во 2-й лиге. В 2004 г. стала победителем чемпионата и кубка, завоевав путевку во 2-й дивизион. Победителем группы "А" стала команда <Локомотив-Мостоотряд> (Серпухов), которая в этом сезоне выступает в зоне "Центр". "Нара-Десна", соответственно, попала в зону "Запад". По итогам выступления в минувшем сезоне 2005, команда попала в пятерку сильнейших, заняв пятое место.

До 2005 г. команда выступала на центральном стадионе города. Однако поле на нем искуственное и поэтому "Нара-Десна" принимает гостей на поле стадиона "Строитель" в поселке Селятино Наро-Фоминского района, расcчитаным на 3500 мест, на котором, кстати, играет женская сборная России.

В конце 2007 года была официально оформлена сделка по продаже контрольного пакета акций ФК "Нара-Десна". В результате чего у клуба сменился владелец, теперь 51% акций находится у Фонда развития международных гуманитарных проектов имени Г. И. Лангсдорфа. Один из этих проектов направлен на создание в России детско-юношеских школ бразильского футбола - в Краснодарском крае и Подмосковье. Соответственно поменялось название клуба на "Нара-ШБФР" (ШБФР - школа бразильского футбола в России), так же претерпели изменение клубные цвета и эмблема, но если с новыми цветами уже определились - бордово-белые, то эмблема пока находится в стадии разработки.